Liejimo manipuliatorius po montavimo bandomojo veikimo ir priėmimo procedūros
Įrenginių kokybės tikrinimas
Mechaninė apžiūra
Patvirtinkite, kad visi manipuliatoriaus komponentai yra įrengti be atsipalaidavimo ar nenormalių garsų, įsitikinkite, kad perdavimo komponentų gairės yra gerai tepamos, patikrinkite, ar judesio diapazonas atitinka dizaino reikalavimus ir nėra jokių trukdžių ar susidūrimų.
Elektros patikrinimas
Patikrinkite, ar laidų jungtys yra teisingos ir tvirtos, jokių iškilusių ar sugadintų dalių.Patikrinkite, ar elektros komponentai (pavyzdžiui, jutikliai, akumuliatoriai, valdikliai ir kt.) yra įdiegti teisingose pozicijose ir veikia normaliai.Patikrinkite, ar įžeminimo apsauga yra patikima ir saugi.
Debugging funkcijos
Neapkrovos testas
Kiekvienas manipuliatoriaus veiksmo vienetas (sugavimas, judėjimas, sukimas, pilimas ir tt) atliekamas atskirai, kad būtų galima patikrinti veiksmų tikslumą ir sklandumą.
Patikrinkite bandymo tvirtinimo atidarymo ir uždarymo sklandumą bei šlaito pakreipimą / iš naujo nustatymą ir patikrinkite slėgio stabilumą ir hidraulinės / pneumatinės sistemos nuotėkį.
Reguliuokite judėjimo parametrus (greitį, pagreitį, padėties tikslumą ir tt), kad jie atitiktų gamybos reikalavimus.
Patikrinkite, ar jutiklių (pozicijos jutiklių, jėgos jutiklių ir kt.) grįžtamojo ryšio signalai yra tikslūs.
Įkrovimo tikslumas
Simuliuojama apkrova yra išbandoma 50%, 80% ir 100% įvertintos apkrovos.
Patikrinkite atitikimo laipsnį tarp nuolydžio kampo, liejimo greičio ir proceso reikalavimų, užregistruokite išlydyto metalo (simuliuoto skysčio) nutekėjimo stabilumą ir išvengkite purškimo ar pertraukos.
Rakto ašies pozicionavimo klaida aptinkama lazeriniu interferometru ir išduodama tikslumo kalibravimo ataskaita.
Mūsų produktai
Operacijos žingsniai
Operatorius išmokys pagrindinius liejimo manipuliatoriaus taškus nuosekliai mažo greičio ir rankiniu režimu:
Scooping pozicija: padėtis ir laikysena imtis lydymosi geležies į liejimo krosnies / kiekybinės krosnies.
Laukiančioji pozicija: Laukiančioji pozicija ir svėrimas po skalavimo.
Išleidimo taškas: Šalia formos vartų puodelio viršaus.
Liejimo kelio taškas: kontroliuokite kėdės nuolydį, kad užtikrintumėte, jog lydytas geležis tiksliai ir sklandžiai pilamas į liejimo puodelį.
Grąžinimo ir likučių išmetimo pozicija: Po to, kai liejimas yra baigtas, grąžinkite ir supilkite likučius maišelio viduje į likučių puodą.
Optimizuokite greitį kiekviename taške, pagreitį ir sulėtėjimą, kad užtikrintumėte sklandų judėjimą be stipraus tirpimo ar tirpimo iš lydymosi geležies.
Saugumas ir priėmimas
Priėmimo kriterijai
Jis veikia 12 valandų be jokių trūkumų.
Kvalifikacijos lygis yra ≥ 99%.
Operatoriai yra patyrę kasdienės priežiūros ir trikčių šalinimo metodus.
Saugumo apsauga
Veikimo zona yra atskirta nuo pavojingos zonos. Avarinio sustojimo mygtukas yra akivaizdus ir aiškiai pažymėtas.
