Liejimo manipuliatorius subalansuoja atvirkštinio bloko funkciją
, atvirkštinis blokas atlieka lemiamą vaidmenį, o jo dizainas ir padėtis skiriasi priklausomai nuo manipuliatoriaus tipo.manipuliatorius manipuliatoriusmanipuliatorius manipuliatorius
Pagrindinė funkcija
Darbo taupymas
Jis kompensuoja sunkią mechaninės rankos, galinės įrangos ir darbo dalies sukimo momentą, sumažindamas servo / hidraulinio variklio apkrovą ir energijos suvartojimą.
tikslumas
slopinti smūgius ir vibracijas didelės spartos starto sustojimo ir požiūrio pokyčių metu ir pagerinti pozicionavimo tikslumą;
Saugumas
Sumažina stabdžių sistemos apkrovą ir suteikia pasyvią saugos pagalbą elektros energijos tiekimo sutrikimo ar gedimo atveju.
Subalansuoto svorio blokų tipai
Įrangos pusiausvyros koeficientas
Šio tipo svoris daugiausia naudojamas pagrindinei kranų arba stulpelio tipo manipuliatorių struktūrai subalansuoti.
Balansavimo posūkio momentas: Kai mechaninė ranka yra visiškai išsiplėtusi, o priekinė rankos galas atlieka didžiausią lietaus ir lydyto geležies svorį, bus sukurtas didžiulis posūkio momentas.
Sumažinti variklio apkrovą: optimizuojant svorį, robotinė ranka gali pasiekti „statinės pusiausvyros“ būseną visose pozicijose.Tai reiškia, kad variklis turi įveikti tik trintį ir nedidelę nesubalansuotos jėgos dalį, kad judėtų ranka, o ne pakelti visą apkrovą, taip žymiai sumažinant variklio galią ir energijos suvartojimą, todėl judėjimas yra sklandesnis ir kontrolė yra tikslesnė.
Stabilumo ir saugumo didinimas: tai pagrindinis struktūrinis komponentas, užtikrinantis įrangos pagrindo stabilumą ir be drebėjimo eksploatacijos metu.
Lentelės pusiausvyros svoris
Šio tipo svoris yra lentos surinkimo dalis ir daugiausia naudojamas nulinės gravitacijos kėlimui.
Tikslas ir funkcija:
Pasiekti „nulinę gravitaciją“ arba „be svorio“ būseną: tai yra jos pagrindinė funkcija. „Contra-weight“ blokai tiksliai subalansuoja tuščios žirklės savigarbą naudojant sverto principą (arba kartu su pneumatine / pavasario sistema).
Galutinis darbo taupymas ir tiksli kontrolė: kai tuščia skardinė yra subalansuota, operatoriui reikia taikyti tik labai nedidelę jėgą (naudojamą tik sistemos trinties jėgai įveikti), kad lengvai pakeltų, nuleistų arba padėtų skardinę (ar ji turi išlydytą geležį, ar ne) bet kurioje pozicijoje trimatėje erdvėje.
Ergonomika ir sauga: visiškai pašalina naštą operatoriams pakelti sunkius daiktus ir leidžia labai tiksliai surinkti ar liejimo operacijas.
Išlaikymo
Reguliarūs patikrinimai
varžtų / suvirinimo, paviršiaus nusidėvėjimo ir įtrūkimų sandarumas, siekiant užkirsti kelią atsipalaidavimui ar lūžiui;
Balanso patikrinimas
Po to, kai pakeičiate įrangos ar darbo dalies specifikaciją, iš naujo patikrinkite ir pakoreguokite svorį.
Saugos priemonės
Įdiekite ribinius prietaisus ir apsaugą nuo kritimo, kad išvengtumėte nelaimingų atsitikimų, kuriuos sukelia svorių atskyrimas.
Aukštos temperatūros apsauga
Laikykitės atokiau nuo aukštos temperatūros zonų arba imtis izoliacijos priemonių, kad būtų išvengta medžiagų našumo sumažėjimo.
