Manipuliatoriaus liejimas ir liejimas
Be kelionės jungiklio, cilindro kelionė naudojama ribai pasiekti, o stūmoklio strypas juda aukštyn ir žemyn, kad būtų galima važiuoti pakėlimo judesiu.
Automatinis darbo įtaisas, imituojantis tam tikras žmogaus rankos ir rankos variklio funkcijas ir naudojamas suvokti ir nešiotis objektus arba valdyti įrankius pagal fiksuotą procedūrą.
„T Die Casting Machine“ automatinis liejimo manipuliatorius, daugiausia sudarytas iš rankos, sukamosios atramos, išmetimo mechanizmo, pilimo maišo (šaukšto rankos), dempingo cilindro, sukamojo cilindro, pagrindo ir kėlimo cilindro.
ARM yra paralelogramos mechanizmas, turintis žingsnio ir sukimosi judesius.
Rankos sukamąjį judesį realizuoja sukamas cilindras.
