Įdėti ir įdėti manipuliatorius
Automatinis operacinis prietaisas, kuris imituoja tam tikras žmogaus rankos ir rankos variklio funkcijas ir naudojamas objektams užfiksuoti ir vežti arba valdyti įrankius pagal fiksuotą procedūrą.Jis gali pakeisti sunkią žmonių darbą, kad realizuotų gamybos mechanizavimą ir automatizavimą, gali veikti kenksmingoje aplinkoje, siekiant apsaugoti asmeninį saugumą, todėl jis plačiai naudojamas mašinų gamyboje, metalurgijoje, elektronikoje, lengvojoje pramonėje ir atominėje energijoje bei kituose sektoriuose.
T die liejimo mašina automatinis liejimo manipuliatorius, daugiausia sudarytas iš rankos, sukimosi palaikymo, dempingo mechanizmo, liejimo maišo (lygio rankos), dempingo cilindro, sukimosi cilindro, pagrindo ir kėlimo cilindro.
Ranka yra paralelogramos mechanizmas, turintis sukimosi ir sukimosi judesius. Ranka sukimosi judesį pasiekia pakėlimo cilindras, palaikomas pakabos, todėl paralelogramos mechanizmo jungiamoji lazda (kuri veda liejimo maišelį) juda lygiagrečiai plokštumui, ty liejimo maišelis turi pakėlimo ir skersinį judėjimą.
Rato sukimosi judėjimas realizuojamas sukimosi cilindru. Ranka yra aprūpinta šaltiniu, kuris yra prijungtas prie dempingo mechanizmo virvėmis ir keltuvais, kad atkurtų dempingo mechanizmą ir taip pat veiktų kaip buferis.
