Kaip veikia hidraulinis liejimo manipuliatorius
Manipuliatorių daugiausia sudaro trys dalys: pavara, vairavimo mechanizmas ir valdymo sistema.
Norint suvokti objektą bet kurioje vietoje ir orientacijoje kosmose, reikalingi 6 laisvės laipsniai.
I. Įgyvendinimo mechanizmas
Manipuliatoriaus vykdomasis mechanizmas yra padalintas į ranką, ranką ir bagažinę;
1, ranka
Ranka pritvirtinta rankos priekyje.
Manipuliatoriaus rankos struktūra imituoja žmogaus pirštus ir yra padalinta į tris rūšis: nesusijusius, fiksuotus ir laisvus jungtis.
2, ranka
Rankos vaidmuo yra nukreipti pirštus, kad būtų galima tiksliai suvokti ruošinį ir pernešti jį į norimą padėtį.
3, bagažinės kamienas yra ginklų, maitinimo šaltinių ir įvairių palaikymo veikėjų montavimas.
Du, vairavimo mechanizmas
Manipuliatoriaus naudojamas vairavimo mechanizmas daugiausia turi 4 rūšis: hidraulinę pavarą, pneumatinę pavarą, elektrinę pavarą ir mechaninę pavarą.
1, hidraulinės pavaros tipas
Hidraulinį manipuliatorių paprastai sudaro hidraulinis variklis (įvairūs cilindrai, alyvos varikliai), servo vožtuvas, alyvos siurblys, alyvos bakas ir kiti pavaros sistemos komponentai, kuriuos varo manipuliatoriaus pavara.
2, oro slėgio skatinamas tipas
Važiavimo sistemą paprastai sudaro cilindrai, oro vožtuvai, dujų rezervuarai ir oro kompresoriai.
3, elektrinės pavaros tipo elektrinė pavara yra labiausiai naudojama iš manipuliatoriaus A vairavimo režimo.
4, mechaninis pavaros tipas
Mechaninė pavara naudojama tik tada, kai veiksmas yra fiksuotas.
Trys, valdymo sistema
Manipuliatoriaus valdymo elementai apima darbinę seką, atvykimo padėtį, veiksmo laiką, judesio greitį, pridėjimo ir atėmimo greitį ir pan.
Valdymo sistema gali būti suprojektuota pagal veiksmo reikalavimus, naudojant skaitmeninės sekos valdymą.
Kur užrakto lenta naudojama norint greitai pakeisti procedūras.
