Manipuliatorius gali imituoti rankinį darbą, saugiai ir patikimai
Hidraulinis manipuliatorius yra naujas prietaiso tipas, sukurtas mechanizuotos gamybos procese.Tai automatinis prietaisas, turintis sugauti ir judėti funkcijas.Manipuliatoriai gali pakeisti žmones pakartoti nuobodų pavojingą darbą, pagerinti darbo našumą ir sumažinti darbo intensyvumą.
Manipuliatoriaus veikimo mechanizmas yra suskirstytas į ranką, ranką ir kamieną;
1 rankos
Rankos vidinė skylė yra aprūpinta perdavimo ašimi, kuri gali perkelti naudojimą į riešą suktis, ištempti riešą, ir atidaryti ir uždaryti pirštus.
Roboto rankos struktūra yra modeliuojama ant žmogaus piršto,kuris yra suskirstytas į tris tipus:ne sąnario,fiksuoto sąnario ir laisvo sąnario.Raktų skaičius gali būti suskirstytas į du pirštus,trys pirštai ir keturi pirštai,tarp kurių du pirštai naudojami dažniau.Remiantis klijavimo objekto forma ir dydžiu,įvairios formos ir dydžiai gali būti įrengti, kad atitiktų operacijos poreikius.Taip vadinamos rankos be pirštų paprastai nurodo vakuuminius siurbimo puodelius ar magnetinius siurbimo puodelius.
2 rankos
Rankos funkcija yra nukreipti pirštus tiksliai paimti apdirbamąjį daiktą ir transportuoti jį į reikiamą padėtį.Norint, kad manipuliatorius veiktų teisingai, trys rankos laisvės laipsniai yra
Svarbių vietų nustatymas.
3 Toras
Kūnas yra laikiklis, skirtas rankų, energijos šaltinių ir įvairių akumuliatorių montavimui
Mechaninis variklis naudojamas tik fiksuotoms veiksmų progoms.Apskritai, cam jungties mechanizmas naudojamas norint pasiekti nurodytą veiksmą.Jam būdingas patikimas veiksmas, didelis darbo greitis ir maža kaina, tačiau tai nėra lengva reguliuoti.Kiti taip pat naudoja hibridinį variklį, ty skystą dujų ar elektrinį skystą hibridinį variklį.
Valdymo sistema gali būti suprojektuota priimti skaitmeninę sekos kontrolę pagal veiksmų reikalavimus.Ji turi parengti programą saugojimui,ir tada pagal nurodytą programą,saugojimo režimas kontroliuoti manipuliatorius atlikti darbo programą apima atskirą saugojimą ir centralizuotą saugojimą.Atskiras saugojimas yra saugoti įvairių valdymo veiksnių informaciją dviejuose ar daugiau saugojimo prietaisų atitinkamai,pvz., sekos informacija yra saugoma lizdo plokštėje, būgno ir perforuoto diržo;pozicijos informacija yra saugoma laiko relė,stabilios spartos sukimosi būgno ir tt;Centralizuotas saugojimas yra saugoti visą įvairių valdymo veiksnių informaciją saugojimo įrenginyje,pvz.,
