Manipuliatorius gali imituoti kai kurias rankos ir rankos veiksmo funkcijas
Manipuliatorius gali imituoti kai kurias rankos ir rankos veikimo funkcijas ir yra naudojamas suvokti, nešiotis objektus ar valdyti įrankius pagal fiksuotą automatinio veikimo įrenginio programą.
Tai gali pakeisti sunkią darbą, kad būtų pasiekta gamybos mechanizacija ir automatizavimas, gali būti naudojamas kenksmingoje aplinkoje, kad apsaugotų asmeninę saugą, todėl jis plačiai naudojamas mašinų gamyboje, metalurgijoje, elektronikoje, lengvosios pramonės ir atominės energijos bei kitų skyrių.
Automatinį tonos liejimo mašinos manipuliatorių daugiausia sudaro ranka, sukamas laikiklis, dempingo mechanizmas, pilimo paketas (t. Y. Šaukšto rankos), dempingo cilindras, sukamas cilindras, pagrindas ir kėlimo cilindras ir kt.
ARM yra paralelogramos mechanizmas su žingsniu ir posūkio judesiais.
Rankos judėjimo judėjimas pasiekiamas per vyrišką atraminį kėlimo cilindrą, kad lygiagrečios lygiagretės mechanizmo jungiamoji strypas (kuris varo kotlę), plokštumos judesys, tai yra, kėlimo kėlimo ir skersinis judėjimas.
Rankos sukamąjį judesį realizuoja sukamas cilindras.
Ginklai yra su spyruoklėmis, kurios virvėmis ir skriemuliais yra sujungtos su kišenės mechanizmu, ir yra naudojamos atkurti taškymo mechanizmą ir taip pat veikti kaip pagalvėlės.
