Rankų manipuliatorius, robotų liejimas
Mažas - rankos stiprumas mažesnis nei 1 kg:
Vidutinis - rankos stiprumas nuo 1 iki 30 kg;
Didelis - daugiau nei 30 kg rankos stiprumas.
Šiuo metu dauguma pramoninių manipuliatorių nešioja vidutinį numerį.
Paprastas bendro tikslo manipuliatorius
Yra fiksuotų procedūrų ir kintamųjų procedūrų. Fiksuotoji programa yra kontroliuojama bloko ar CAM būgno, kad būtų galima suteikti programą. Dauguma šių mašinų yra pneumatiniai ar hidrauliniai, su paprasta struktūra ir maža kaina, ir lengva pakeisti programą. Jis tinka tik taško kontrolei su paprasta programa, ir pakanka realizuoti pasikartojančią operaciją kaip bendros vienos mašinos aptarnavimo tvarkymo darbą. Ši mašina yra toli gražu labiausiai gausu. Specialus manipuliatorius turi mažiau veiksmų, vieno objekto darbo, paprastos struktūros, patikimo naudojimo ir mažų sąnaudų savybes. Jis tinka dideliems priedams, tokiems kaip automatiniai mašinų įrankiai, automatinis pjovimo manipuliatorius automat
Mokyti ir atkurti visuotinį manipuliatorių
Šio tipo mašina pagal rankinį vadovą per mokymo prietaisą - - kelias ar vaikas pirmą kartą veikia pagal temperatūrą, vadinamą mokymu. Tai magnetinis būgnas (arba magnetinė forma, magnetinis branduolys) įrašyti programą, o tada manipuliatorius automatiškai pakartos ciklinį veiksmą pagal programos atmintį.Bendras manipuliatorius pagal jo kontrolės padėtį skirtingais būdais gali būti suskirstytas į du tipus: paprastas tipas ir servo linija lengva perjungti tipo kontrolės padėtį, tik taško kontrolę: servo linija su servo padėties kontrolės sistema, padėties kontrolė, taip pat gali realizuoti tęstinį kelią kontrolę, tipą - servo visuotinis manipuliatorius priklauso skaičių kontrolės
