Manipuliatorius, skirtas gręžimui
Manipuliatoriaus tipas gali būti suskirstytas į hidraulinį tipą, pneumatinį tipą, elektros tipą ir mechaninį manipuliatorių pagal vairavimo režimą; Pagal taikymo sritį galima suskirstyti į dviejų tipų manipuliatorių ir universalius manipuliatorius; Pagal judėjimo trajektorijos valdymo režimą galima suskirstyti į taško kontrolę ir nuolatinę trajektorijos kontrolę manipuliatorių. Manipuliatorius paprastai naudojamas kaip papildomas mašinų įrankių ar kitų mašinų prietaisas, pvz., pakrovimas ir iškrovimas bei darbo dalies perkėlimas į automatinius mašinų įrankius ar automatines gamybos linijas, įrankio pakeitimas apdirbimo centre ir pan. Paprastai nėra valdymo prietaiso. Kai kuri
Nors manipuliatorius nėra toks lankstus kaip ranka, bet jis turi galimybę nuolat pakartoti darbą ir darbą, nežino nuovargio, nebijo pavojaus, paima sunkų svorį nei rankos jėgos savybės, todėl manipuliatorius buvo atkreiptas dėmesys į daugelį departamentų ir vis dažniau naudojamas.
