Pagrindiniai pramoninio manipuliatoriaus komponentai
1 Veikėjas
Aktyvatorius apima šias dalis:
(1) kaklaraištis jis yra tiesiogiai užfiksuojamas (suspaudžiamas arba atsipalaiduojantis) įrankio (arba įrankio) komponentas. Dažniausiai naudojami kaklaraiščiai, siurbimo puodelio tipas.
(2) riešo yra komponentas, jungiantis nagus ir ranką, kuris atlieka vaidmenį palaikant nagus ir plečiant rankos judesio diapazoną.Tai gali realizuoti sukimosi ir sukimosi judėjimą.Kartais taip pat gali būti naudojamas manipuliatorius be riešo veiksmų.
(3) ranka yra komponentas, palaikantis riešą ir nagus. paprastai gali realizuoti išsiplėtimą, kėlimo ir sukimo bei kitus judesius.
(4) stulpelis yra atraminė ranka ir kiti prietaiso komponentai, paprastai yra fiksuoti, nes darbas turi atlikti skersinį judėjimą, dažnai vadinamas judančiu stulpu.
(5) vaikščiojimo mechanizmas yra manipuliatorius gali užbaigti nuotolinio valdymo įrenginį, kurį sudaro ritininis ir vadovaujamasis geležinkelis arba daugiabučio mechanizmas.
2. vairavimo mechanizmas
Vairavimo mechanizmas yra vairuoti ranką, riešą, nagus ir kitus galios prietaiso komponentus, paprastai turi pneumatinę, hidraulinę, elektrinę ir kitas tris formas.
3 Kontrolės sistema
Valdymo sistema yra valdyti manipuliatorių pagal numatytą programos judėjimo prietaisą.Jis turi sugebėti saugoti ar prisiminti informaciją apie komandas, pvz., veiksmų seką, atvykimo vietą ir laiką.Jis gali laiku išmatuoti ir apdoroti informaciją, valdyti instrukcijas manipuliatoriaus veikėjui ir išsiųsti gedimo signalą, kai reikia.
Mašinos pagrindas yra pagrindinė manipuliatoriaus akumuliatoriaus ir vairavimo mechanizmo dalis.
