Pramoninių manipuliatorių tipai
(1) Specialus manipuliatorius yra pritvirtintas prie priimančiosios mašinos, su fiksuota (kartais reguliuojama) programa be mechaninio prietaiso nepriklausomos valdymo sistemos.Specialus manipuliatorius turi mažiau judėjimo, vieno darbo objekto, paprastos struktūros, patikimo darbo ir kt. Savybes, kurios tinka masinei automatinei gamybai.
(2) Universalus manipuliatorius tai yra manipuliatorius, turintis nepriklausomą valdymo sistemą, kintamą programą, lankstų ir įvairų veiksmą. Bendras manipuliatorius turi didelį darbo diapazoną, aukštą pozicionavimo tikslumą ir stiprų universalumą. jis tinka vidutinės ir mažos partijos automatinei gamybai nuolat besikeičiančiose gamybos rūšyse ir plačiai naudojamas lanksčioje automatinėje gamybos linijoje.
Pagal važiavimo režimą
(1) Mechaninis perdavimo manipuliatorius, kurį valdo mechaninis perdavimo mechanizmas (CAM, jungiamoji lazda, pavarų dėžė, stovas ir tt) veikiantis judesio manipuliatorius. Jo pagrindinės charakteristikos yra tikslus ir patikimas judėjimas, didelis veikimo dažnis, tačiau struktūros dydis yra didelis, veiksmų programa yra nekintama.
(2) Hidraulinis perdavimo manipuliatorius tai yra alyvos slėgis, skatinantis veikimo manipuliatoriaus judėjimą. Didelis įspaudimo pajėgumas, kompaktiška ir lengva struktūra, sklandus perdavimas, lengvas judėjimas, nenutrūkstamas greičio reguliavimas, nuolatinė trajektorijos kontrolė. bet kadangi alyvos nutekėjimas turi didelę įtaką darbo našumui, jis turi griežtus reikalavimus sandarinimo įrenginiui ir netinka dirbti aukštoje ar žemoje temperatūroje.
(3) pneumatinis perdavimo manipuliatorius tai yra suspausto oro slėgio naudojimas, siekiant vairuoti srovės manipuliatoriaus judėjimą. Jo pagrindinės charakteristikos yra patogus vidutinis šaltinis, greitas pneumatinis veiksmas, paprasta struktūra, maža kaina, gali dirbti aukštoje temperatūroje, dideliu greičiu ir dulkės aplinkoje. tačiau dėl suspaustų oro savybių darbo greičio stabilumas yra prastas, o dėl mažo oro šaltinio slėgio tinka tik dirbti esant lengvam apkrovimui.
(4) galios perdavimo manipuliatorius tai yra specialiai suprojektuotas variklis, linijinis variklis ar žingsnio variklis, tiesiogiai vairuojantis variklio manipuliatoriaus judėjimą.Kadangi nėra tarpinio konversijos mechanizmo poreikio, struktūra yra paprasta, o linijinis variklio manipuliatorius turi greitą judėjimo greitį, ilgą smūgį, lengvai naudojamas ir prižiūrimas. Mechaninis dizainas vystosi "mechatronikos" kryptimi, o tiesiogiai varomo elektros energijos manipuliatoriaus naudojimas didės.
