Mechaninės rankos naudojimas
Roboto ranka yra plačiausiai naudojamas automatinis mechaninis prietaisas robotų technologijos srityje.Jis užbaigia atitinkamą darbą koordinuojant kiekvieno sąnario judėjimą ir mechaninio galo bendradarbiavimą.Yra daug rūšių mechaninių ginklų,kurie skatina pramonės srities vystymąsi ir tenkina kasdienio gyvenimo poreikius.
Manipuliatorių tipai gali būti suskirstyti į hidraulinius, pneumatinius, elektrinius ir mechaninius manipuliatorius pagal vairavimo režimą;
Jis gali būti suskirstytas į specialų manipuliatorių ir bendrą manipuliatorių pagal taikymo sritį;
Pagal judėjimo trajektorijos valdymo režimą, jis gali būti suskirstytas į taško kontrolę ir tęstinį trajektorijos valdymo manipuliatorių.
Manipuliatoriai paprastai naudojami kaip papildomi prietaisai mašinų įrankiams ar kitoms mašinoms, pvz., Pakrovimas, iškrovimas ir perdavimas į automatinius mašinų įrankius ar automatines gamybos linijas, įrankių pakeitimas apdirbimo centruose ir kt.Apskritai, nėra nepriklausomo valdymo prietaiso.Kai kurie operaciniai prietaisai turi būti tiesiogiai valdomi žmonių.Pavyzdžiui, pagrindinis vergų manipuliatorius, kurį naudoja atominės energijos departamentas, kad tvarkytų pavojingas prekes, taip pat dažnai vadinamas manipuliatoriumi.
Manipuliatorius yra plačiausiai naudojamas automatizuotas mechaninis prietaisas robotų technologijos srityje,kuris yra naudojamas pramonės gamyboje,medicinos gydymas,pramogos paslaugos,karinis,semikonduktoriaus gamyba, kosmoso tyrinėjimai ir kitose srityse.Manipuliatoriai turi daug skirtingų struktūrinių formų,pavyzdžiui, kanceliaro tipo,vertikalaus tipo,horizontalaus tipo ir gantry tipo.Jie yra pavadinti pagal ašies sąnarių skaičių.Tuo pačiu metu,kuo daugiau ašies sąnarių,kuo didesnis laisvės laipsnis,t.y.,kuo didesnis veiklos diapazonas kampas.
Šiandien mechaninė ranka plačiai naudojama žmogaus socialiniame gyvenime ir gamyboje, atlieka svarbų vaidmenį išlaisvinant žmonių sunkų darbą ir realizuojant pramonės gamybos mechanizavimą ir automatizavimą.Žinoma, visose gyvenimo srityse ir visose srityse yra robotų.
