Teleskopinės rankos manipuliacijos
Manipuliatorius apima vertikalią judėjimo mechanizmą, kuris skatina vertikalią teleskopinės rankos judėjimą,svyravimo rankos judėjimo mechanizmą, kuris skatina teleskopinės rankos judėjimą,ir šoninį judėjimo mechanizmą, kuris skatina teleskopinę ranką judėti horizontaliai ir šonuose;Teleskopinė ranka apima rinkimo ranką, skirtą rinkti produktus, ir išilginį važiavimo mechanizmą, skirtą vairuoti rinkimo ranką judėti horizontaliai ir išilgai;Paprastasis pavaros mechanizmas paprastai apima laiko juostą ir jo tvirtinimo prietaisą, nustatytą horizontaliai ir išilgai.Kadangi teleskopinio bumo svoris yra didelis, paprastai reikalaujama, kad
Teleskopinis bumas yra varomas AC sukimo varikliu.Krypimo variklis keičia užrakintą rotoriaus sukimo momentą, reguliuodamas darbo įtampą, kad atitiktų stabilios eksploatacijos reikalavimus,greitas veikimas ir tikslus pozicionavimas.Perdavimo dalies teleskopinė ranka yra varoma kamuolio varžtu.Palyginti su kitomis perdavimo dalimis,pvz., Trapezoidiniu varžtu, kamuolio varžtas turi akivaizdžių tikslumo kontrolės privalumų, sklandus ir lankstus susitraukimas,greitas veiksmas ir koordinuotas darbas.Veikiančios dalies teleskopinės rankos pratęsimas ir atitraukimo judėjimas realizuojamas pratęsus ir atitraukiant vadovaujančiąją varžtą.Vad
