Manipuliatorių naudojimas pramoninėje gamyboje
Pramoninio manipuliatoriaus charakteristikos:
(1)Atspaudimo svoris (taip pat vadinamas rankos jėga): įvertintas laikymo svoris arba įvertinta apkrova, N (jei reikia, nurodykite laikymo svorį žemiau riboto judėjimo greičio).(2)Laisvės laipsnių ir koordinatės formos skaičius:kūno, rankos ir riešo judėjime yra keletas laipsnių laisvės,ir koordinačių forma turi būti aprašyta.
(3) Padėties nustatymo režimas: fiksuotas mechaninis sustojimas, reguliuojamas mechaninis sustojimas, kelionės jungiklis, potenciometras ir kiti įvairūs padėties neapibrėžtumo ir aptikimo prietaisai;Pozicijų skaičius arba padėties informacijos pajėgumas, nustatytas pagal kiekvieną laisvės laipsnį;Taško kontrolė arba nuolatinė trajektorijos kontrolė.
(4) Važiavimo režimas: pneumatinė, hidraulinė, elektrinė ar mechaninė pavarų dėžė.
(5) Rankų judesio parametrai: teleskopavimo, kėlimo, kirtimo, sukimo ir iškėlimo judesio diapazonas ir greitis.(6) Rankų judesio parametrai: sukimasis, aukštyn ir žemyn sukimasis, kairysis ir dešinysis sukimasis, šoninis judesio diapazonas ir greitis.(7) Pirštų prispaudimo diapazonas(nlm)ir prispaudimo jėga(t. y. prispaudimo jėga arba siurbimo jėga)(N).
(8) pozicionavimo tikslumas: pozicionavimo tikslumas ir pakartotinis pozicionavimo tikslumas (± mm).
(9)Programavimo metodas ir programos pajėgumai:pvz., pin plokštė,diodo matricos pin plokštė,vieno bitų kompiuterio programuojamas proceso valdymas,daugiabučio kompiuterio valdymas,mokymo saugojimas ir kt.(10)Signalų priėmimas ir siuntimas,ir kelių dienų kontrolės signalų sujungimas.
(11) Maitinimo kontrolės sistema: elektros ir dujų.
12) Variklio šaltinis: pneumatinis slėgis; Hidraulinis slėgis, alyvos siurblio specifikacija, variklio galia; Elektros variklio tipas ir specifikacija.
(14) Svoris: bendras svoris (kg)
Manipuliatoriaus naudojimas pramoninėje gamyboje:
1Vienos mašinos automatizavimas: automatinis įvairių pusiau automatinių mašinų įrankių pakrovimas ir iškrovimas.
2 Automatinės gamybos linijos sudėtis: vienos mašinos automatizavimo pagrindu, automatinis darbo dalių pakrovimas ir iškrovimas bei transportavimas gali sudaryti sąlygas kai kurioms atskiroms mašinoms sujungti į automatines gamybos linijas.
Speciali darbo aplinka: tokios kaip aukšta temperatūra (šilumos apdorojimas, kalimas, liejimas ir kt.), Toksiška ir kenksminga, tarpžvaigždinis tyrimas, povandeninių išteklių plėtra ir kitos aplinkos, naudoti manipuliatorių (arba automatinį ar nuotolinį valdymą) dirbti vietoj žmogaus.
