Manipuliatoriaus veikimo principas
Liejimo manipuliatorius, taip pat žinomas kaip liejimo manipuliatorius arba liejimo robotas, veikia pagal pagrindinį principą, naudojant hidraulines ar variklio varomas mechanines rankas, kad automatiškai supjaustytų, perduotų ir tiksliai supiltų aukštos temperatūros metalinius skysčius.Tai užtikrina saugų, tikslų, stabilų ir efektyvų darbo procesą, veiksmingai pakeičia rankų darbą, taupo išlaidas ir pagerina efektyvumą.
Darbo eiga ir liejimo manipuliatoriaus principai
Liejimo scenoje mechaninė ranka atlieka "scooping - transferring - casting - resetting" ciklą, sutrumpindama vieną veikimo ciklą ir pagerindama efektyvumą.
Scoop į viršų
Pagal iš anksto nustatytą programą, naudokite įrangą, kad ją perkeltumėte žemiau liejimo elektros krosnies arba laikymo krosnies geležinės išleidimo arba į vietą, kur laikoma skardinė.
Perdavimas
Roboto ranka sklandžiai ir greitai transportuoja židinį į liejimo pelėsių viršūnę.Sistema užkirs kelią židinį svyruoti judėjimo ir sustojimo metu ir išvengti lydyto metalo purškimo.
Castingą
Valdymo sistema nurodo kėlimo / pakėlimo mechanizmui lėtai pakreipti židinį, o išlydytas metalas pradeda tekėti.
atkūrimas
Po to, kai pilimas yra baigtas, kontroliuokite lazdą, kad grįžtumėte į stačiakampę padėtį ir grįžtumėte į pradinę padėtį palei kelią, kad pradėtumėte kitą ciklą.
Įrangos dalys
Pagrindinius komponentus sudaro trys pagrindinės dalys: mechaninė konstrukcija, pavarų sistema ir jutiklių technologija.
Mechaninė struktūra
Liejimo manipuliatoriai paprastai naudoja daugiasluoksnes mechanines rankas (paprastai 4-6 ašis), suteikiant lankstų judėjimo diapazoną, leidžiantį jiems pasiekti iš anksto nustatytą padėtį.
Unikali konstrukcinė struktūra leidžia mechaninei rankai padengti bet kokią darbo erdvės padėtį ir prisitaikyti prie įvairių formų liejimo reikalavimų.
Vairavimo sistema
Hidraulinis variklis: mažos kainos tradicinis pavarų metodas, turintis didelę galią ir platų pritaikymą.
Elektrinis servo variklis: Naujo tipo variklio forma, pasižyminti dideliu veikimo tikslumu, greitu atsakymu ir mažu energijos suvartojimu, daugiausia naudojama sudėtingiems reikalavimams.
Mechaninis variklis: jo funkcijos apima patikimą veikimą, didelį darbo greitį, mažas išlaidas ir lanksčią reguliavimą.
Sensorinė sistema
Vizualinė sistema: Integruoja pramoninius fotoaparatus ir vaizdo apdorojimo algoritmus, kad nustatytų purškimo puodelio padėtį ir ertmės būseną, vadovaujant mechaninei rankai automatiškai išlyginti.
Inclinometer: Realaus laiko stebėjimas aukščio ir polinkio Angle išlydyto metalo šulinio.
Įkrovimo ląstelė: Įdiegta ant arba po skardine, ji realiu laiku stebi likusį geležies kiekį, kad būtų užkirstas kelias tuščiam liejimui ar tirpalo pertekliui.
Privalumai
Efektyvumo gerinimas
Hidraulinis liejimo manipuliatorius pakeičia rankinį darbą. Darbuotojams nereikia susidurti su aukšta temperatūra ir didelės rizikos aplinka, o gamybos efektyvumas pagerėja.
Stabilumas
Tikslūs pozicionavimo ir liejimo procesai sumažina liejinių nuolaužų greitį ir lydymosi metalo atliekas, taip padidinant panaudojimo greitį.
Saugumas
Aukštos temperatūros atspari konstrukcija ir sukrėtimo absorbuojanti konstrukcija sumažina įrangos gedimo dažnį ir žymiai sumažina techninės priežiūros išlaidas.
diversifikavimas
Pakeiskite skirtingas programas, kad atitiktų skirtingų formų ir produktų liejimo reikalavimus.
Pramoninis manipuliatorius gamintojas Analizė liejimo proceso kontrolė
Greičio kontrolė: Pagal reikalavimus, kontroliuoti liejimo greitį. Pradžioje, užkirsti kelią splashing (lėtas), viduryje, užkirsti kelią užpildyti (greitas), o galų gale, užkirsti kelią perteklių (lėtas).
Kiekybinė kontrolė: raktas į automatizavimą per šiuos du metodus
Svorio metodas: Svorio svoris stebimas realiu laiku per apkrovos ląstelę.Kai išpilstomas tūris pasiekia nustatytą vertę, valdymo sistema nedelsdama nurodo išpilstyti atgal ir sustabdyti išpilstymą.
Anglo/laiko metodas: Netiesiogiai apskaičiuoti išliejimo tūrį, kontroliuojant nuolydžio kampas ir trukmė išlaikyti tą kampą.
