Manipuliatorius turi didelį lankstumą ir gali lengvai sugauti objektus
Pagrindinis jutiklis yra sudarytas iš trijų dalių:aktuatorius,stūmimo mechanizmas ir valdymo sistema.Ranka yra dalis, naudojama užfiksuoti darbelį(ar įrankį).Jis turi įvairias struktūrines formas pagal formą, dydis,svoris,medžiaga ir veikimo reikalavimus objekto, kurį reikia užfiksuoti,pavyzdžiui, klijavimo tipo,pagalbinimo tipo ir adsorbcijos tipo.Mokymo mechanizmas leidžia ranką užbaigti įvairius sukimus(svyravimus), judesius ar sudėtinius judesius, kad pasiektų nurodytus veiksmus ir pakeisti atsiliepimus apie objektą, kurį reikia užfiksuoti.Pagrindinis parametras yra laisvės laipsnis dizainas manipuliatorius.Da
Mechaninis variklis naudojamas tik fiksuotoms veiksmų progoms.Apskritai, cam jungties mechanizmas naudojamas norint pasiekti nurodytą veiksmą.Jam būdingas patikimas veiksmas, didelis darbo greitis ir maža kaina, tačiau tai nėra lengva reguliuoti.Kiti taip pat naudoja hibridinį variklį, ty skystą dujų ar elektrinį skystą hibridinį variklį.
Manipuliatoriai gali sutaupyti darbuotojų, padidinti tarifus, sumažinti išlaidas, pagerinti produktų kokybę, pagerinti saugą ir pagerinti gamyklos įvaizdį.
Privalumai kelių sąnarių manipuliatorius yra:lankstus judėjimas,mažas judesio inercija,stiprus universalumas,gebėjimas sugauti darbinius gabalus arti pagrindo,ir gebėjimas dirbti aplink kliūtis tarp kūno ir darbo mašinos.Su gamybos poreikiu,lankstumas,pozicionavimo tikslumas ir darbo erdvė kelių sąnarių ranka yra reikalaujama būti didesnė ir didesnė.Daugialypė sąnarių ranka taip pat pažeidžia tradicinę koncepciją.Jo sąnarių skaičius gali svyruoti nuo trijų iki daugiau nei dešimties ar net daugiau,ir jo forma neapsiriboja žmogaus kaip rankų.Tačiau,pagal skirtingus atvejus, puikus daugelio sąnarių ranka yra neprilyg
