Seminaras naudoja liejimo manipuliatorių, kad sutaupytų darbo sąnaudų
Jos pavarų sistema paprastai susideda iš cilindrų, oro vožtuvų, oro rezervuarų ir oro kompresorių.Jam būdingas patogus oro tiekimas, greitas veikimas, paprasta struktūra, maža kaina ir patogi priežiūra.Tačiau sunku kontroliuoti greitį, o oro slėgis negali būti per didelis, todėl sugavimo pajėgumas yra mažas.
Valdymo sistema gali būti suprojektuota priimti skaitmeninę sekos kontrolę pagal veiksmų reikalavimus.Ji turi parengti programą saugojimui,ir tada pagal nurodytą programą,saugojimo režimas kontroliuoti manipuliatorius atlikti darbo programą apima atskirą saugojimą ir centralizuotą saugojimą.Atskiras saugojimas yra saugoti įvairių valdymo veiksnių informaciją dviejuose ar daugiau saugojimo prietaisų atitinkamai,pvz., sekos informacija yra saugoma lizdo plokštėje, būgno ir perforuoto diržo;pozicijos informacija yra saugoma laiko relė,stabilios spartos sukimosi būgno ir tt;Centralizuotas saugojimas yra saugoti visą įvairių valdymo veiksnių informaciją saugojimo įrenginyje,pvz.,
Manipuliatoriaus kontrolės elementai apima darbo seką, atvykimo padėtį, veiksmų laiką, judėjimo greitį, pagreitį ir lėtėjimą ir tt Manipuliatoriaus kontrolė yra suskirstyta į taško kontrolę ir nuolatinę trajektorijos kontrolę.
Plokštelė naudojama situacijoje, kai programa turi būti pakeista greitai.Norėdami pakeisti programą,jums reikia tik pakeisti plokštelę,ir tas pats priedėlis gali būti naudojamas pakartotinai;Programos ilgis, kurį sudaro perforuota juosta gali būti neribotas,bet jei yra klaida,jis turėtų būti pakeistas visiškai;Informacijos pajėgumas perforuota kortelė yra ribota,bet tai lengva pakeisti,išsaugoti ir pakartotinai naudoti;Magnetinė šerdis ir magnetinis būgnas yra tinkami tik progoms su dideliu saugojimo pajėgumu.Kaip valdymo elementas pasirinkti,tai nustatoma pagal sudėtingą programą ir veiksmų programą.Dėl manipuliatorių su sudėtingais judesiais,mokymosi ir atkūrimo valdymo
