Kokios yra pramoninių manipuliatorių savybės?
(1) Gaudymo svoris (taip pat žinomas kaip rankos stiprumas): įvertintas gaudymo svoris arba įvertinta apkrova, vienetas: N (jei reikia, nurodykite gaudymo svorį esant ribotam greičiui).
(2) Laisvės laipsnių skaičius ir koordinatės forma: kūno, rankos ir riešo judesiai turi keletą laipsnių laisvės ir paaiškina koordinatės formą.
(3) pozicionavimo režimas: fiksuotas mechaninis blokas, reguliuojamas mechaninis blokas, kelionių jungiklis, potenciometras ir kitos įvairios pozicijos nėra fiksuotos ir aptikimo prietaisas; Kiekvieno laipsnio laisvės pozicijos numeris arba pozicijos informacijos pajėgumas; Taško kontrolė arba nuolatinė trajektorijos kontrolė.
(4) Vairavimo režimas: pneumatinė, hidraulinė, elektrinė ar mechaninė pavarų dėžė.
(5) Rankų judėjimo parametrai: perkėlimo diapazonas ir išsiplėtimo greitis, kėlimo, skersinio judėjimo, sukimosi ir pakėlimo greitis.
(6) riešo judesio parametrai: sukimasis, posūkis aukštyn ir žemyn, posūkis iš vienos pusės į kitą, skersinio perkėlimo diapazonas ir greitis.
(7) Pirštų sukibimo diapazonas (NLM) ir sukibimo stiprumas (t. y. sukibimo jėga arba čiulpimas) (N).
(8) padėties nustatymo tikslumas: padėties nustatymo tikslumas ir pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (± mm).
(9) programavimo metodas ir programavimo pajėgumai: pavyzdžiui, sūkurinės plokštės, diodų matricos sūkurinės plokštės, mašinos programuojamo proceso valdymo, kelių mašinų valdymo ir mokymo saugojimo.
(10) Cituojamas pagal laiškų ir pranešimų skaičių, kelias dienas sujungti valdymo signalus.
(11) Valdymo sistemos galia: elektros ir dujų.
(12) Variklio šaltinis: pneumatinis slėgio dydis; Hidraulinis slėgis, alyvos siurblio specifikacijos, variklio galia; Elektros variklio tipas ir specifikacija.
(13) Kontūro dydis: ilgis (mm) × plotis (mm) × aukštis (mm).
(14) Svoris: mašinos svoris (kg)
