Kas yra pramoninis manipuliatorius?
Manipuliatorius paprastai susideda iš akumuliatoriaus, vairavimo mechanizmo, valdymo sistemos, aptikimo prietaiso ir pan. Išmanusis manipuliatorius taip pat turi jutimo sistemą ir protingą sistemą.
Pramoninis manipuliatorius daugiausia susideda iš keturių dalių: akumuliatoriaus, vairavimo mechanizmo, valdymo sistemos ir rėmo.
1. aktyvatorius
Vykdomąjį organą sudaro šios dalys:
(1) kaklas jis yra tiesiogiai laikomas (spaudžiamas arba atsipalaiduojantis) darbo (ar įrankio) komponentas. Dažniausiai naudojami kaklo tipas, siurblio tipas ir universalus tipas.
(2) riešo yra komponentas, jungiantis nagus ir ranką, kuris atlieka vaidmenį palaikant nagus ir plečiant rankos judesio diapazoną.Tai gali realizuoti sukimosi ir sukimosi judėjimą.Kartais taip pat gali būti naudojamas manipuliatorius be riešo veiksmų.
(3) ranka yra komponentas, palaikantis riešą ir nagus. paprastai gali realizuoti išsiplėtimą, kėlimo ir sukimo bei kitus judesius.
(4) stulpelis yra atraminė ranka ir kiti prietaiso komponentai, paprastai yra fiksuoti, nes darbas turi atlikti skersinį judėjimą, dažnai vadinamas judančiu stulpu.
(5) vaikščiojimo mechanizmas yra manipuliatorius gali užbaigti nuotolinio valdymo įrenginį, kurį sudaro ritininis ir vadovaujamasis geležinkelis arba daugiabučio mechanizmas.
2. vairavimo mechanizmas
Vairavimo mechanizmas yra galios prietaisas, kuris varo ranką, riešą, nagus ir kitus komponentus.Jis paprastai turi pneumatinę, hidraulinę, elektrinę ir kitas tris formas.
3 Kontrolės sistema
Valdymo sistema yra prietaisas, kuris kontroliuoja manipuliatoriaus judėjimą pagal nustatytą programą.Jis turi sugebėti saugoti ar prisiminti informaciją apie komandas, tokią kaip veiksmų seka, atvykimo vieta ir laikas.Jis gali laiku išmatuoti ir apdoroti informaciją, kontroliuoti instrukcijas manipuliatoriaus akumuliatoriui ir išsiųsti signalą, kai reikia.
4 Stovėjimas
Mašinos pagrindas yra pagrindinė manipuliatoriaus akumuliatoriaus ir vairavimo mechanizmo dalis.
