Mechaninės rankos naudojimo privalumai
Mechaninės rankos naudojimo privalumai:
Pagerinti darbo sąlygas ir išvengti nelaimingų atsitikimų
Aukštos temperatūros, aukšto slėgio, žemos temperatūros, žemo slėgio, dulkių, triukšmo, kvapo, radioaktyviosios ar kitos toksiškos taršos ir siauros darbo erdvės aplinkoje pavojinga arba neįmanoma tiesiogiai dirbti rankomis, tačiau mechaninių ginklų naudojimas gali pakeisti žmones atlikti dalį ar visą darbą, kad pagerintų darbo sąlygas.Kai kuriose paprastose, pasikartojančiose, ypač nepatogiose operacijose, naudojant mechaninę ranką vietoj žmogaus gali išvengti asmeninių nelaimingų atsitikimų, kuriuos sukelia nuovargis ar aplaidumas.
Jis gali sumažinti darbo jėgą ir skatinti ritminę gamybą
Naudojant mechaninę ranką dirbti vietoj žmogaus yra periferinis paviršius, kuris tiesiogiai sumažina žmogaus jėgą, ir tai taip pat yra dar vienas periferinis paviršius, kuris sumažina žmogaus jėgą, nes mechaninė ranka gali dirbti nepertraukiamai.Todėl tuo metu automatiniai įrankiai paprastai neturėjo mechaninės rankos automatinėms linijoms apdoroti, kuri galėtų sumažinti darbo jėgą, efektyviau kontroliuoti gamybos ritmą ir palengvinti ritminį veikimą ir gamybą.
3 automatizavimo laipsnis
Mechaninės rankos naudojimas yra palankus medžiagų perdavimo automatizavimui,vežimėlio pakrovimui ir iškrovimui,įrankių keitimui ir mašinų montavimui,todėl gerinant darbo našumą ir mažinant gamybos sąnaudas.Visi robotų rankos veiksmai atliekami pagal valdymo sistemos komandą,ypač koordinuotą darbo kontaktą tarp robotų rankos ir įpurškimo liejimo mašinos,kuris priklauso nuo valdymo sistemos.Valdant valdymo sistemą,robotas užbaigia kiekvieną veiksmą pagal iš anksto nustatytą procesą, tada paima įpurškimo liejimo produktus iš pelėsių, siunčia juos į nurodytą adresą ar kitą gamybos procesą ir purškia išleidimo agentą į pelėsių ertmę.P
1) užtikrinti, kad roboto ranka turėtų patenkinamą pozicionavimo tikslumą;
(3) atkreipkite dėmesį į robotų rankos veikimo greitį, tai yra, kad roboto ranka atitiktų trumpo įpurškimo ciklo reikalavimus, būtina apsvarstyti, ar įvyks inercijos smūgis ir vibracija;
(4)Atsižvelgiama į kontrolės sistemos sąnaudų ir faktinių darbo reikalavimų pusiausvyrą.
