Pramoninės mechaninės rankos naudojimas
Robotų universalumas daro juos puikiu pasirinkimu daugeliui programų,nepriklausomai nuo pramonės šakos.Jie pasiekia gerą pusiausvyrą tarp greičio, naudingos apkrovos pajėgumo, pasiekiamumo ir tikslumo.Tai leidžia jiems efektyviai atlikti daugelį užduočių.Šios galimybės taip pat suteikia gamintojams lankstumo pakartotinai naudoti šiuos robotus įvairiose programose, viršijančiose jų pradinį ketinimą.Tai gali būti sunkiau kitiems robotų tipams.Mechaninės rankos suteikiamas lankstumas neabejotinai yra šio tipo roboto pridėtinė vertė.
Mechaninė ranka yra viena iš pagrindinių pramoninių robotų dalių,kartais vadinama robotų manipuliatoriumi.Mechaninė ranka yra programuojamas mechaninis prietaisas, sujungtas sąnariais ar ašimis, kuris leidžia suktis ar linijinį judėjimą.Roboto ranka yra atsakinga už galinių efektorių judėjimą ir valdymą, kad būtų užbaigtos konkrečios programos.
Pramoninių manipuliatorių naudojimas:
1.Roboto ranka turi platų pritaikymo spektrą, ir paprastai reikia tik taško iki taško kontrolės.Kalbant kitaip tariant, nėra griežto judesio takelio reikalavimas transportuojančioms dalims,reikia tik teisingos padėties ir padėties pradžios taško ir galinio taško.Pavyzdžiui,viršutiniai ir apatiniai pakrovėjai, naudojami mašinų įrankiuose,darbo dalių pakrovimo robotai,mašinos, naudojamos įpurškimo liejimo įrenginiuose ir kt.
Roboto ranka daugiausia naudojama dažų gamybos linijoje, o pakartotinės laikysenos tikslumo reikalavimai nėra dideli.Tačiau, kadangi rūkas lengva sudeginti, paprastai jį varo hidraulinis arba AC servo variklis.
3.Suvirinimo mechaninė ranka.Tai yra labiausiai naudojama mechaninė ranka šiuo metu,kuris gali būti suskirstytas į vietoje suvirinimo ir lanko suvirinimo.Kai jis ateina į vietoje suvirinimo robotai,kurie yra sunkiai pakrauti,daugelis žmonių galvoja apie humanoidinių mašinų su rankomis ir kojomis.Šio tipo robotas dažnai pasirodo mokslinės fantastikos filmuose,pramogų vietose,parodose ir žaislų parduotuvėse,kuris yra gana skiriasi nuo pramoninių robotų.Pramoniniai robotai,dar vadinami IR trumpai,yra daugiausia paprasta eksploatavimo įranga,kartais vadinama mechaninėmis rankomis,pvz., Paprastas kėlimo ir nuleidimo veiksmus,įeinant ir išeinant į mašin
Ši mechaninė ranka turi aukštą pozicijos tikslumą, o riešui reikia didelio lankstumo.Dabar jis daugiausia naudojamas mechaninių ir elektrinių gaminių surinkimui.
Pavyzdžiui, medicinos priežiūros robotų rankos, kosminės robotų rankos, aptikimo robotų rankos ir pavojų pašalinimo robotų rankos taip pat turi aukštesnius reikalavimus specialiam robotų rankai nei kiti.
